Vertical pendulum: Documentation

Documentos del Proyecto:

• Memoria: Memoria del desarrollo del proyecto del péndulo vertical.
• Código Fuente Controlador: Código fuente del programa ensamblador para el PIC18F4520.
• Esquemático: Esquemático del desarrollo.
• Componentes Controlador: Listado de componentes del desarrollo.
• Componentes Manejador: Listado de componentes del manejador del motor paso a paso.
• Ficheros Gerber: Ficheros Gerber del circuito impreso del manejador.
• Capas Placa: Ficheros postscript del circuito impreso del manejador.
• Perforaciones Placa: Fichero con las perforaciones del circuito impreso del manejador.
• Código Fuente Telemetría: Código fuente del programa java para procesar la telemetría.
• Ejecutable Telemetría: Programa java para procesar la telemetría.
• Ejemplo Telemetría: Ejemplo de ficheros de telemetría.

Hojas de Datos:

• PIC18F4520: Hoja de datos del microcontrolador.
• TIP120: Hoja de datos del transistor darlington NPN.
• TIP125: Hoja de datos del transistor darlington PNP.
• BC547/8/9: Hoja de datos del transistor.
• MAX232: Hoja de datos del circuito integrado.
• M42SP-4: Hoja de datos del motor paso a paso.